FSD / Robotaxi归档

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也就是说，以后 FSD 相对于竞品的成长速度会快上更多。

特斯拉的 WO2024/039866A1 专利介绍了一种实时车队学习系统，这可能会成为自动驾驶技术的游戏规则改变者。

✅ 关键技术元素
▫️ 实时数据收集、传输和处理
▫️ 直接从车辆或通过网络服务间接共享经验
▫️ 动态环境适应

🔄 详细系统操作过程

1️⃣ 数据收集和传输 (图 4A)

• 车辆队列 (102) 通过视觉系统收集实际驾驶数据
• 收集的数据传输到网络服务 (110) 和仿真内容服务 (122)
• 网络服务 (110) 存储并初步处理车辆数据

2️⃣ 仿真数据生成 (图 4B)

• 仿真内容服务 (122) 基于实际数据创建场景
• 生成包括各种环境条件和风险情况的仿真内容
• 生成的仿真数据传送到网络服务 (110)

3️⃣ 数据融合和模型学习 (图 4C)

• 网络服务 (110) 将实际车辆数据与仿真数据融合
• 机器学习模型在综合数据集上进行训练
• 规划组件 (212) 生成改进的自动驾驶模型

4️⃣ 改进模型的部署和应用

• 新学习的模型部署到特斯拉车辆队列 (102)
• 每辆车应用新模型以增强自动驾驶性能
• 在实时驾驶过程中持续进行数据收集和反馈

这一循环过程使特斯拉的 FSD 持续进化，每辆特斯拉汽车都成为集体智能的一部分。

该系统的核心优势在于创建一个良性循环：“更多车辆 = 更快学习 = 更安全驾驶”。

✅ 优势和前景
▫️ 通过实时轨迹优化显著提高安全性
▫️ 通过车辆-网络经验共享加速学习
▫️ 提高处理不可预测情况的能力
▫️ 通过精确执行器控制实现平稳和稳定的驾驶

🚀 潜在影响
1️⃣ 安全增强：通过集体学习更快地识别和应对危险情况
2️⃣ 性能提升：通过持续实时优化和精确执行器控制实现更平稳和更高效的驾驶
3️⃣ 市场份额扩展：由于优越的性能增加客户偏好
4️⃣ 扩大技术差距：有机会进一步扩大与竞争对手的技术差距

总之，这项专利可能是特斯拉在自动驾驶市场中实现“赢家通吃”局面的关键技术。

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via FIRE 了安築

体现在技术方案上，就是基于端到端的架构，采用多模态大模型和安全类脑，后者是是一个参数十万量级的神经网络，规模对应斑马鱼的神经元数，理想和地平线也正在探索这个领域。看来端到端正在进入「Next Level」。

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而这也可能导致特斯拉的车被美国政府干预出售。

这张图片截取自摩根士丹利（Morgan Stanley）在7月16日发布的一份研究报告，标题为“What is Tesla's Future in China?”（特斯拉在中国的未来是什么？），主要讨论了特斯拉（或任何其他美国公司）的自动驾驶出租车（robotaxi）在中国市场的潜在挑战和机遇，综合考量了技术、政策和国家安全等多方面因素。以下是一些要点：

1. 报告认为，即便特斯拉（或其他美国公司）解决了自动驾驶出租车的问题，他们能够在中国顺利落地的可能性也非常小，因为自动驾驶技术的“双重用途”非常敏感。
2. 自动驾驶技术与一些军事技术存在技术重叠。
3. 公众普遍对自动驾驶出租车带来的信息、数据和基础设施安全问题感到担忧。
4. 美国商务部已经禁止出口先进的人工智能芯片，但对先进的人工智能机器人（包括robotaxi）的立场尚不明确。
5. 投资者可能会质疑特斯拉在中国监管严密的环境下能否长期保持竞争优势。
6. 报告预测到2030年，中国将占特斯拉单位销量的大约10%，并且估计特斯拉中国汽车业务的价值可能占公司总股价的5%左右（大约400亿到500亿美元）。
7. 特斯拉可能正在加速解决它在中国如何继续维持商业和技术存在的问题。
8. 美国众议院新提出的法案将使商务部更容易限制人工智能模型的出口，并增加了外交事务委员会对出口先进人工智能系统的关注，特别是考虑到这些系统可能具有超出商业用途的双重用途。

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真的是弯道：他们打算研发一个能开任何车的机器人。

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最近火出圈的武汉萝卜快跑，采用的是百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达作为感知主雷达。

今年，第六代百度 Apollo 无人车也将陆续投放市场，整车成本相较于 5 代车下降 60%，据官方信息价格仅需 20.46 万元。

第六代百度 Apollo 无人车——颐驰 06 上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达 AT128，其探测距离超过 200 m。

百度曾公开部署计划要在全国范围内投放 10 万台无人驾驶车辆，那么对应的激光雷达订单规模将高达 15-20 亿元，可能会成为 Robotaxi 激光雷达市场最大订单。

萝卜快跑等 Robotaxi 一旦可以大面积铺开，激光雷达等零部件的市场规模也会随之扩大。大家觉得萝卜快跑什么时候能开遍全国各地呢？

#42how##新能源汽车##萝卜快跑#

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• 转发 @大懒货: 前段时间【是真的前段时间...咕咕咕了很久】，去上海安亭【自动驾驶】示范区和 @本诺__ 老师一起，去跑了一下AD Max无图NOA的内测和 蔚来的260版本的NOP+😄

顺便从消费者角度去聊一下关于城市领航的想法[上课了]

果然是因为咕咕咕太久...导致当时聊的内容和现在的情况已经有很大差异…不过素材不能浪费[苦涩]，还是剪出来吧~

这里有几个点：
①：理想AD Max 无图NOA 端到端，和 VLM 工程落地比我们预期快的多的多，客观来说现阶段的无图NOA的使用周期不会特别久，甚至最早的端到端VLM的无图NOA的最初版本就会有很高的一个完成度；

②：蔚来NOP+在上海安亭这块确实跑的非常的好，无论是因为这个区域路线验证得好，还是极限调优，整体表现真的会比杭州好上一个级别，下一阶段265的体验【特别是小路体验会更好】；

③：FSD 来华对于我们国内做自动驾驶行业是一个推进的鲇鱼【这个行业在2025年感觉会更卷】[允悲]

PS：好像 OrinX 还能坚持挺久的[doge]

#新能源汽车##自动驾驶##理想汽车##蔚来汽车##特斯拉#大懒货等人的共创视频

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这个反应更接近于真人驾驶。 常岩CY的微博视频

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• 转发 @蓝鲸新闻: #百度回应武汉萝卜快跑停运#【武汉萝卜快跑停运?百度相关人士:没听说】

7月16日，有消息称，“迫于压力，武汉下午萝卜快跑停运了”。对此，蓝鲸新闻第一时间向百度方面求证，相关人士称，没有听说。不过，蓝鲸新闻在萝卜快跑APP上预约武汉机场的送机服务，但两次订单均被取消。对此，蓝鲸新闻也咨询了萝卜快跑的人工客服，其称，萝卜快跑未停运，若呼单等待时间较长，且系统检测到上车点附近无空闲车辆时，为避免影响出行，订单会被自动取消，取消前呼单页面会进行提示。(蓝鲸新闻 李卓玲)

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#42how##新能源汽车##上海将启动无人驾驶汽车测试# 网页链接

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上海预计最快将在未来一周内启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试。

首批预计将有 5 辆车投入公开测试，虽然都说「无驾驶人」，但上海目前的测试跟武汉的全车无工作人员的模式不太一样，副驾位置安排一位安全员，以应对突发状况。

上海的朋友，大家会去体验一下吗？

#42how##新能源汽车##上海将启动无人驾驶汽车测试#

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同行们看到这个消息是个什么心情？

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• 转发 @人民日报海外版-海外网: #日本研发开车机器人时速达5公里#【#日本研发能开车的机器人#：时速可达5公里 会拉手刹、踩踏板】据福克斯新闻7月14日报道，最近，日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶普通汽车的机器人，引发关注。

该机器人名为武藏，有74块“肌肉”和39个关节。它每只手有五根手指，手脚上都有压力传感器。它能够执行复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至使用指示灯。

它的眼睛，配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头。这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换等做出反应。

不过，该机器人目前仍处于开发的初期阶段。它仅能以5km的时速，在非开放道路驾驶，只能沿直线行驶并右转。 人民日报海外版-海外网的微博视频

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赵小兰女士曾任美国第 18 任交通部长及第 24 任劳工部长，是首位进入美国总统内阁的华裔及亚裔女性，以及唯一在四位美国总统的任期内担任过高层职位的亚裔。

Mobileye 董事会主席帕特·基辛格表示：「我们非常荣幸地欢迎前美国交通部长和前劳工部长赵小兰女士以独立董事的身份加入 Mobileye 董事会。赵小兰女士在高科技、交通和商业转型方面的真知灼见将极大促进 Mobileye 践行自身使命，通过先进技术提升道路安全。」

#42how##新能源汽车#

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三张图分别是 ChatGPT、KIMI、文心一言的答案。大家最喜欢谁的回答？

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• 转发 @小特叔叔: 蹲坑随笔，杠一杠啊😁

1、“因为华为的600kW方案扮演的是供应商的角色，但从用户侧，这都是桩。”

按这个逻辑，英伟达自动驾驶领域第一，因为都是跑在我OrinX上的，没我OrinX，什么端对端大模型都无米之炊。

2、“当下蔚来换电的体验，包括服务体验，是蔚来每年烧200亿来维护的，蔚来可以一直亏钱下去么？”

啥玩意儿？人家亏200亿全用来补贴体验和换电了么？研发不用钱啊，杨戬哭死😭

3、“我说如果，换电站电池不够了，排队的人过多，我又急需要换电，还能优雅么？前面蔚来刚说，充电会因为多车同时充电会导致资源分流。后面怎么不说说自己的多人换电可能导致的换电资源分流呢？”

感觉不是一直开油车的朋友不会去否认这个超快充目前存在分流的客观事实。不过用词还是谨慎，换电这儿“可能导致”😄

4、“这个点，说白了，如果充电车想要实现，加装一个充电机器人就好了，成本可比换电站便宜多了，为什么大家不做呢？”

一个站你就加一个机器人怎么行，得一个桩一个机器人，且机器人要适配N多车型的充电口布局，有些在车头、有些在保险杠上。什么？要建立统一的充电口布局标准？那好吧！现在开始召集充电口布局统一联盟？2028年能用上不？

5、“我只要换一次电，我的新电池是不是就找不回来了？”

换个桶装水，谁在乎这桶装水瓶几成新？拿着饮水机非要自己装自来水的可能在乎？

6、“因为家充的大多数充电时间都是晚上，相较于家用桩数量所带来的削谷填峰的规模，蔚来那几座换电站，不值一提。”

家充确实能填点谷但怎么削峰？车白天不开啊？就算周末你不开，拿3kw交流放电削峰？确实不值一提。

via 小特叔叔的微博

• 转发 @小特叔叔: 蹲坑随笔，杠一杠啊😁

1、“因为华为的600kW方案扮演的是供应商的角色，但从用户侧，这都是桩。”

按这个逻辑，英伟达自动驾驶领域第一，因为都是跑在我OrinX上的，没我OrinX，什么端对端大模型都无米之炊。

2、“当下蔚来换电的体验，包括服务体验，是蔚来每年烧200亿来维护的，蔚来可以一直亏钱下去么？”

啥玩意儿？人家亏200亿全用来补贴体验和换电了么？研发不用钱啊，杨戬哭死😭

3、“我说如果，换电站电池不够了，排队的人过多，我又急需要换电，还能优雅么？前面蔚来刚说，充电会因为多车同时充电会导致资源分流。后面怎么不说说自己的多人换电可能导致的换电资源分流呢？”

感觉不是一直开油车的朋友不会去否认这个超快充目前存在分流的客观事实。不过用词还是谨慎，换电这儿“可能导致”😄

4、“这个点，说白了，如果充电车想要实现，加装一个充电机器人就好了，成本可比换电站便宜多了，为什么大家不做呢？”

一个站你就加一个机器人怎么行，得一个桩一个机器人，且机器人要适配N多车型的充电口布局，有些在车头、有些在保险杠上。什么？要建立统一的充电口布局标准？那好吧！现在开始召集充电口布局统一联盟？2028年能用上不？

5、“我只要换一次电，我的新电池是不是就找不回来了？”

换个桶装水，谁在乎这桶装水瓶几成新？拿着饮水机非要自己装自来水的可能在乎？

6、“因为家充的大多数充电时间都是晚上，相较于家用桩数量所带来的削谷填峰的规模，蔚来那几座换电站，不值一提。”

家充确实能填点谷但怎么削峰？车白天不开啊？就算周末你不开，拿3kw交流放电削峰？确实不值一提。

via 于欣烈的微博

• 转发 @小特叔叔: 蹲坑随笔，杠一杠啊😁

1、“因为华为的600kW方案扮演的是供应商的角色，但从用户侧，这都是桩。”

按这个逻辑，英伟达自动驾驶领域第一，因为都是跑在我OrinX上的，没我OrinX，什么端对端大模型都无米之炊。

2、“当下蔚来换电的体验，包括服务体验，是蔚来每年烧200亿来维护的，蔚来可以一直亏钱下去么？”

啥玩意儿？人家亏200亿全用来补贴体验和换电了么？研发不用钱啊，杨戬哭死😭

3、“我说如果，换电站电池不够了，排队的人过多，我又急需要换电，还能优雅么？前面蔚来刚说，充电会因为多车同时充电会导致资源分流。后面怎么不说说自己的多人换电可能导致的换电资源分流呢？”

感觉不是一直开油车的朋友不会去否认这个超快充目前存在分流的客观事实。不过用词还是谨慎，换电这儿“可能导致”😄

4、“这个点，说白了，如果充电车想要实现，加装一个充电机器人就好了，成本可比换电站便宜多了，为什么大家不做呢？”

一个站你就加一个机器人怎么行，得一个桩一个机器人，且机器人要适配N多车型的充电口布局，有些在车头、有些在保险杠上。什么？要建立统一的充电口布局标准？那好吧！现在开始召集充电口布局统一联盟？2028年能用上不？

5、“我只要换一次电，我的新电池是不是就找不回来了？”

换个桶装水，谁在乎这桶装水瓶几成新？拿着饮水机非要自己装自来水的可能在乎？

6、“因为家充的大多数充电时间都是晚上，相较于家用桩数量所带来的削谷填峰的规模，蔚来那几座换电站，不值一提。”

家充确实能填点谷但怎么削峰？车白天不开啊？就算周末你不开，拿3kw交流放电削峰？确实不值一提。

via 小特叔叔的微博

1、“因为华为的600kW方案扮演的是供应商的角色，但从用户侧，这都是桩。”

按这个逻辑，英伟达自动驾驶领域第一，因为都是跑在我OrinX上的，没我OrinX，什么端对端大模型都无米之炊。

2、“当下蔚来换电的体验，包括服务体验，是蔚来每年烧200亿来维护的，蔚来可以一直亏钱下去么？”

啥玩意儿？人家亏200亿全用来补贴体验和换电了么？研发不用钱啊，杨戬哭死😭

3、“我说如果，换电站电池不够了，排队的人过多，我又急需要换电，还能优雅么？前面蔚来刚说，充电会因为多车同时充电会导致资源分流。后面怎么不说说自己的多人换电可能导致的换电资源分流呢？”

感觉不是一直开油车的朋友不会去否认这个超快充目前存在分流的客观事实。不过用词还是谨慎，换电这儿“可能导致”😄

4、“这个点，说白了，如果充电车想要实现，加装一个充电机器人就好了，成本可比换电站便宜多了，为什么大家不做呢？”

一个站你就加一个机器人怎么行，得一个桩一个机器人，且机器人要适配N多车型的充电口布局，有些在车头、有些在保险杠上。什么？要建立统一的充电口布局标准？那好吧！现在开始召集充电口布局统一联盟？2028年能用上不？

5、“我只要换一次电，我的新电池是不是就找不回来了？”

换个桶装水，谁在乎这桶装水瓶几成新？拿着饮水机非要自己装自来水的可能在乎？

6、“因为家充的大多数充电时间都是晚上，相较于家用桩数量所带来的削谷填峰的规模，蔚来那几座换电站，不值一提。”

家充确实能填点谷但怎么削峰？车白天不开啊？就算周末你不开，拿3kw交流放电削峰？确实不值一提。

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• 转发 @俊伟电车生活: 来自油管的视频

特斯拉FSD 12.4.3
从 Golden Gate Park 到 Fort Point 全程 0 接管
视频不知道用的几倍数看着非常丝滑
看完第一感想
或许特斯拉FSD 入华后将第一个实现完美交替通行这一功能的
国内现在哪家在交替通行这块都做的不好
不是太慢就是不知道什么时候变道
...

#汽场全开##特斯拉FSD##俊伟唠唠#俊伟电车生活的微博视频

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via FIRE 了安築

最近关于萝卜快跑的讨论越来越多了，凭借低价，萝卜快跑无人驾驶网约车服务在武汉市订单量迎来爆发式增长，也引发了包括网约车司机在内的各界人士对网约车司机饭碗被抢走的忧虑。

有网友认为，人工智能应是替代高危职业，而不是抢底层人民的饭碗。

而百度副总裁王云鹏曾对「抢饭碗」的争论发表的观点是：「做无人车的初衷，不是为了抢出租车网约车司机的生意，而是为了更好的服务老百姓，提供一种新的出行方式。」

不管欢迎还是反对，无人驾驶网约车从测试状态融入日常的日子可能不远了。萝卜快跑后台现场，很多网约车资深司机作为工作人员，一人负责监控多台车，并在 AI 出现问题时进行人工干预。

但这样的岗位毕竟有限，当科技发展太快，总有人被落下。大家觉得，当无人驾驶网约车大范围普及后，人类司机该何去何从呢？

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#42how##新能源汽车##周鸿祎谈萝卜快跑抢网约车司机饭碗# 网页链接

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#42how##新能源汽车##萝卜快跑回应网约车罢工横停马路#

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