FSD / Robotaxi归档

• SR 上还有很多内容没画出来，但经过复杂路段的时候，人类看不到的部分可以提前标注出来；

• 试驾 FSD 最大的感受是「像人类老司机一样顺滑」；

• 接下来可以将人类司机的历史习惯和实时需求结合到 AI 中。

何小鹏也在试驾过程中透露了 XNGP 正在做的方向：

• 增强对路上动物的识别功能；

• 车辆开启自动驾驶功能时，能够让车外的人看到这辆车处于自动驾驶状态；

• 今年四季度开始，基本所有车都会换成电容方向盘，不需要给方向盘施力才能被感知到。

大家对 XNGP 还有什么期待吗？

#42how##新能源汽车##何小鹏在美体验特斯拉FSD#

via 42号车库的微博

特斯拉在美国将为在2024年6月24日至8月31日期间收到新款Model3、Model Y、Model S和Model X的用户提供免费FSD 迁移服务。

这一福利可与所有现有激励措施叠加。

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• 转发 @XP-何小鹏: 这两天我在美国加州体验了FSD V12.3.6的版本，也打了一台Waymo体验。

总的来说，在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。我非常感慨FSD在数月里有很大的进步，我们也会向FSD学习他们优秀的功能点和用户体验部分💪🏻 我相信2025会是完全自动驾驶的Chat GPT时刻！
在自动驾驶这个行业，大家都在互相快速学习，自我迭代，一起提高大家出行的幸福感😁
评论区有人问我FSD和XNGP谁更强，我们的同学已经在剪辑这次体验的视频，很快就能分享给大家了😁美国

via 常岩CY的微博

FSD 在美国能这么强，你觉得进入中国后，也能遥遥领先吗？

#新能源汽车##42how##何小鹏在美体验特斯拉FSD#

via 42号车库的微博

何小鹏在访美期间亲自体验了特斯拉的最新自动驾驶系统 FSD V12.3.6 之后，还跟马斯克在推特上进行了一波互动 网页链接。

据《财联社》消息，何小鹏即将在社交媒体上发布其在美国试驾特斯拉 FSD 及谷歌旗下 Waymo 自动驾驶车辆的体验报告。

如果特斯拉 FSD 进入中国市场，大家觉得会受到市场热捧吗？

#42how##新能源汽车##特斯拉#

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• 转发 @于欣烈: 智能电动汽车月度点评：06 月 24 日 周一 晚八点，和 @Blood旌旗@不是郑小康@孙少军09 一起聊聊交付、车型产品和商业。

部分讨论话题：
◉ 问界新 M7 Ultra 为什么这么火
◉ 小鹏 MONA 一些好奇
◉ 理想智驾摸到端到端啦？
◉ 特斯拉 FSD 入华进展怎么样
◉ 一些争议性行业话题

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于欣烈的微博直播智能电动汽车月度点评

via 于欣烈的微博

它完美地载着车主穿过一个新的施工区，跟着一辆挖土机，在对侧道路行驶。车跟着旗手拿着的临时标志，避开了坑洼和瓦砾。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

部分讨论话题：
◉ 问界新 M7 Ultra 为什么这么火
◉ 小鹏 MONA 一些好奇
◉ 理想智驾摸到端到端啦？
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于欣烈的微博直播智能电动汽车月度点评

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• 转发 @超级充电站小编: 华为盘古大模型5.0：用可控生成虚拟场景数据，重塑自动驾驶训练 超级充电站小编的微博视频

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FSD V12.4.1 在抵达设定的目的地之后，发现没有停车位，于是它掉了个头，并在对面找到了一个能够停下来的地方。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

这个版本的大模型可以理解车辆在空间中的相对位置，还可以模拟光照和天气的变化，生成的视频可以直接用于自动驾驶训练。

#42how##新能源汽车#42号车库的微博视频

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via FIRE 了安築

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何小鹏去美国的时候试驾了 FSD，随后马斯克在 X 表示，中国的汽车制造商是迄今为止最具竞争力的。

小鹏的 X 账号回复了马斯克的评论，想借特斯拉 FSD V12.4.1 的内测版，并邀请马斯克在国内体验 XNGP。

如果马斯克真的来中国试驾 XNGP，大家觉得他会怎么评价这个系统？

#42how##新能源汽车#

via 42号车库的微博

via 常岩CY的微博

根据专利描述，这项技术可以获取车辆的驾驶员的状态信息，根据状态信息确定驾驶员的离线等级，离线等级用于表征驾驶员的注意力的分散程度，注意力为监督车辆的驾驶行为的合理性的注意力，根据离线等级调整驾驶因素，根据调整后的驾驶因素控制车辆。

当系统检测到驾驶员出现疲劳迹象时，会自动调整车速、车距等驾驶参数，以确保驾驶安全。

用智驾开车的时候，人的参与感不强，很容易走神。如果有这种监测技术，大家用智驾是不是会更放心一些呢？

#42how##新能源汽车##华为专利#

via 42号车库的微博

• 转发 @不是郑小康: 「当今世界电动汽车行业群雄逐鹿，在资本狂欢劲舞的推动下，大家的小日子都过得不错。但是，我认为汽车行业的基本规律是不会改变的，那就是规模，最终全球汽车工业企业存活下来的数量不会太多，只有规模企业才能生存下来。

很多人说，今天的世界汽车产业与当年的手机一样，新势力造车一定是未来。说什么苹果的成功与诺基亚的失败教训就摆在眼前，意思是说新造车势力就是苹果，传统汽车公司就是诺基亚。

我不这么认为，最终鹿死谁手还需要时间检验，希望大家要有点耐心，仔细观看这部百年汽车变革剧，好戏还在后头。决定企业成败的不是表面的张扬与热闹，而是厚积薄发与核心能力。

在转型变革的关键时期，我们必须明白承前启后的战略重要性。我们既要保持传统核心能力的优势，比如传统机电能力优势、传统品质控制优势、成本控制优势等等，又要开创新的革命性优势，比如人机交互、无人驾驶、中央计算、换电充电基础设施、能源管理、智能出行、工业互联等等。」

李书福，于 2021 年 2 月吉利控股集团大会。

via 于欣烈的微博

• 转发 @胖虎Shawn: 收到消息，老朱在巡店的时候，回复销售人员关于 FSD supervised何时落地的答复是“快了”。

#特斯拉##汽场全开#

via 小特叔叔的微博

Hydra-MDP 让英伟达团队登顶 CVPR 2024 端到端挑战。

#新能源汽车##42how##自动驾驶#42号车库的微博视频

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过去一年，小鹏进行了大规模组织架构调整，智驾团队也多次调整。小鹏之前的自动驾驶产品高级总监是刘毅林，今年 4 月就被传出「即将离职」的消息，后来本人出面发文澄清了这个消息。

昨天袁婷婷的微博账号发布了第一条帖子，宣布了小鹏开城测试的进展：「我们的测试团队已经完成了全国每一个省份的安全采样……全国每条路都能开还会远吗～」

随后何小鹏转发了这条微博，欢迎袁婷婷的加入。

#42how##新能源汽车##小鹏#

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via FIRE 了安築

他的理由是：

• 与特斯拉相比，华为当前的算力更大；

• 前融合 BEV + GOD 的方案为数据的采集和闭环做好了准备；

• 激光雷达加上不同传感器组合的方案，实现全环境感知能力，保证安全性。

今年以来，马斯克多次释出 FSD 即将入华的信息。大家觉得智驾方面谁会更胜一筹？

#42how##新能源汽车##

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• 转发 @常岩CY: 深夜失眠见证重磅炸弹。

马斯克官宣，自己正在钻研 Master Plan 4，这会是“史诗级的”。

Master Plan 被特斯拉中国翻译成秘密宏图，可以看作是马斯克对于特斯拉所在行业（早已远远超出汽车领域）的纲领性看法。

不过，马斯克的 Master Plan 创作地也有点越来越快了……

Master Plan 1 创作于 2006 年。

Master Plan 2 创作于 2016 年。

Master Plan 3 最早于 2022 年被提及，在 2023 年 3 月公布。

这还不到一年 Master Plan 4 又来了……

以及，Master Plan 2 的规划内容到如今还没有完全被实现。

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理想汽车港交所公告：于 2024 年 6 月 15 日，本公司根据 2019 年计划向 195 名雇员授出合共 259.5050 万份受限制股份单位（受限制股份单位授出），代表相同数量的 A 类普通股，占截至本公告日期本公司已发行股份总数约 0.12%（按一股一票基准）。

此次授予的受限制股份，按照授出当日的 A 类普通股市价每股 73.75 港币(当前约合 69 元人民币)计算，总价值约为 1.79 亿元人民币，平均每位员工获得约 91.8 万元人民币的股份。

这次兑现的是 2019 年 7 月 2 日，理想汽车通过的 2019 年股份激励计划，激励池总计 1.41 亿 A 类普通股，其中 1.23 亿股以期权形式授出，授予的期权对公司雇员、顾问及董事同时提出了服务期限要求和业绩要求。

包括蔚来、小鹏、小米等各个造车新势力都在推进股权激励计划，对于车企锁定管理、研发尤其是自动驾驶领域的人才来说，不失为一个好办法。

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