FSD / Robotaxi归档

• 转发 @俊伟电车生活: #俊伟唠唠# 特斯拉v12版阿童木泊车体验

选中车位点击开始
整个泊车过程非常流畅
车速控制得非常好
界面上会将车辆行径路径画出来告知用户
提前给用户心理建设
不用担心会不会撞上的问题

v12版本的自动泊车与之前版本（图5）相比
有了质的飞跃
识别车位更准确
也没有出现泊车中途突然中止的情况
不愧是特斯拉
一出手就给出满分的体验
后面不知道阿童木会不会更新快速路的辅助驾驶
城区这块我有点不敢奢望
特斯拉在 beta 给到辅助驾驶三个选项
冷静、普通和自信
有点期待入华的表现

…

但要普及还是有点难度
国内新势力泊车以及快速路辅助驾驶都是免费
而特斯拉要实现就要开通 32000元的 EAP 功能
之前传言 FSD 订阅 720 元/月
这才是问题的关键…

@特斯拉

#特斯拉最新版本ota上线##特斯拉#

via 42号车库的微博

• 转发 @42号车库: 许久未出现在大家面前的李想，这次在 2024 中国汽车重庆论坛中，发表了一些自己的观点。

关于智能驾驶方面，李想表示：「最早今年年底，最晚明年上半年，真正的 L3 批量向用户交付。」

其中还对辅助驾驶 Corner case 问题表示：「所有的自动驾驶团队，每天干的活都是靠人工去调试各种各样的 Corner case，放的人越多、 Corner case 越多，和真正的自动驾驶就越遥远。」

关于销售，李想表示：完成车辆的销售有三个步骤，一个是获得有效流量，第二个是获得足够货柜展示，第三个是对应的销售能力。三者会形成木桶理论，最短板会是销量，多余的部分是内耗。

#新能源汽车##42how#

via 42号车库的微博

• 转发 @类星频道: 李想在中国汽车重庆论坛上关于理想在自动驾驶技术的重要突破的演讲。

从人类开车不用学习极端案例得到启发，用端到端代替人工规则。

理想放了 100 万的预训练模型，用于端到端的训练。大概一个月只需要做 10 轮左右的训练，训练卡要足够多，基本上可以完成一个无图 NOA 相同上限的水平。

另外从李想夫人开宝马 X6 和高尔夫 GTI 都剐蹭，但上了宝马驾驶学院开车再也不剐蹭得到启发，用一个视觉语言模型来为端到端兜底，解决泛化问题。

AD Max 有两颗 Orin-X 芯片，正好一个 Orin-X 芯片跑端到端，另外一颗 Orin-X 芯片可以运行一个压缩到大概 20 亿规模的 VLM 模型。

至于如何验证端到端和视觉语言模型是黑盒的问题，理想用一个小的世界模型来考试。

理想会在第三季度向所有用户正式推送全国无图 NOA 的时候，向我们的测试用户推送我们大概通过 300 万预训练模型训练出来的端到端 + 视觉语言模型。

最早会在今年年底，最晚明年年初，理想会推出大概通过超过 1,000 万 clips 训练出来的端到端 + VLM。

理想认为。在现有的计算平台上，带有监督的 L3 级别的自动驾驶是可以实现的。

而且随着这套技术继续演进、算力的增强、模型的加大，理想认为无监督的 L4 级自动驾驶也会在至少三年内可以实现。

via 于欣烈的微博

关于智能驾驶方面，李想表示：「最早今年年底，最晚明年上半年，真正的 L3 批量向用户交付。」

其中还对辅助驾驶 Conner case 问题表示：「所有的自动驾驶团队，每天干的活都是靠人工去调试各种各样的 Conner case，放的人越多、 Conner case 越多，和真正的自动驾驶就越遥远。」

关于销售，李想表示：完成车辆的销售有三个步骤，一个是获得有效流量，第二个是获得足够货柜展示，第三个是对应的销售能力。三者会形成木桶理论，最短板会是销量，多余的部分是内耗。

#新能源汽车##42how#

via 42号车库的微博

FSD改为使用车内摄像头判断驾驶员状态，当一切正常时，在方向盘图标一侧会出现一个绿色圆点。

这被视为是实现Robotaxi的关键一步。

但目前用户测试也发现，当佩戴帽子或者太阳镜时，系统很容易无法工作，在夜间也经常出现问题。

这些都需要在8月8号之前解决完毕。

via 常岩CY的微博

• 转发 @不是郑小康: 特斯拉 FSD 12.4.1 开始向外部车主推送，此次更新首次弃用方向盘扭力驾驶员状态监测，改由摄像头监测。

在表示 FSD 运行状态的图标和电池图标中间新增了一个摄像头监测状态的绿色状态灯，这个设计我们之前已经见到过，和极越 01 的传感器状态显示设计是一致的。

根据车主的测试反馈，摄像头监测非常苛刻，在夜间、带墨镜和低帽檐的帽子都会被提示。

实际上，随着城市辅助驾驶性能的进一步提高，接管率的进一步下降，为了防止越来越多的车主把辅助驾驶当成自动驾驶，驾驶员状态监测的趋严会是大势所趋。

当然，相对这个小改动，我们更好奇的还是 Elon Musk 所说的 12.4 接管率相对 12.3 改善了 5 - 10 倍。

via 小特叔叔的微博

在今天的 2024 中国汽车重庆论坛企业家高端对话上，赛力斯董事长张兴海说，特斯拉 FSD 的引入对中国汽车行业是好事，将促进和加快中国汽车产业智能驾驶进一步迭代和升级。

他还说：「特斯拉进中国，比亚迪今天成为新能源汽车全球第一，我个人看法，特斯拉促进的结果。」

大家同意他的看法吗？

#42how##新能源汽车##特斯拉#

via 42号车库的微博

via FIRE 了安築

• 转发 @二大爷永远是二大爷: 特斯拉我的车是2020款三元锂英特尔MCU标续Model 3。买了FSD。

中午开始推送，包比较大，安装了差不多半个多小时。重启之后，立马儿识别出所在位置的可停车位。关键是，我当时在的位置，没有车位线！车机硬生生给识别出了两个可停车位，气人不！😂

行驶在路上，车机显示的周围车辆(包括同向和对向车道的车辆、VRU明显多、准、稳了！

更有趣的是，前方(含正前方和侧前方)附近车辆，可显示高位刹车灯和转向灯(分别为红色和黄色)。识别正确率和速度都相当感人。

新UI的画面设计，无论是字体、布局还是配色，都依然杠杠在线！

自动泊车配合停车辅助(英特尔也会显示周围的类似立体环境渲染图，只不过不像AMD那般凸起，但够用了)，既稳又准。

有意向买车的朋友，强烈推荐去展厅试用。已购车主，等待推送后，保证安全的大前提下，多多试玩😁✌✌✌

via 特斯拉的微博

今天，智己官方在微博借网友提问介绍了下这家公司：赛可智能运营着上海最大规模的 L4 级 Robotaxi 车队，并在上海临港等地实现开城运营，截至目前自动驾驶里程超 200 万公里。

两者的合作方式是：依托智己汽车量产车型和数据工厂，由赛可智能赋能技术研发和落地实践，共同打造行业首批车规级的 Robotaxi 技术架构和端到端自动驾驶技术栈，并在上海临港率先实现 L3 / L4 级量产汽车的商业化应用。

#新能源汽车##42how##智己#

via 42号车库的微博

“FSD 12.4.1 今天发布给特斯拉员工。如果进展顺利，那么本周末将向有限数量的外部客户发布。

这个版本有大量的变化。可以说它应该被称为 v13，但我们还是坚持使用 12 😂

还有另外两个版本正在测试的早期阶段：12.5 和 12.6，它们可以被称为 v14 和 v15。我们开始到达一个阶段，一旦已知的错误被修复，即使驾驶一年，也只需要一次干预。”

via 常岩CY的微博

#42how##新能源汽车##自动驾驶# 网页链接

via 42号车库的微博

工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部以及交通运输部联合宣布的这份名单中，包含了长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽、一汽、蔚来等 9 家车企。其中大部分是央企国企，蔚来是唯一一家入选的新势力。

这次试点的目标是在前期广泛的智能网联汽车道路测试与示范应用基础上，遴选具备量产条件的搭载 L3 或 L4 级别自动驾驶功能的智能网联汽车产品。

试点的组织实施共分为五个阶段，分别是试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整。当前，只是完成试点申报阶段的遴选，并不代表具有自动驾驶功能的智能网联汽车取得准入许可或允许上路通行。

目前，驾驶员依然还是车辆驾驶行为过程当中的第一责任人。所以在正式进入 L3 之前，所有的商品化的功能只能叫 L2+，还处于法律与技术之间的过渡阶段。

大家最看好哪家的智驾水平？

#42how##新能源汽车##自动驾驶#

via 42号车库的微博

「该试点目标是在前期广泛的智能网联汽车道路测试与示范应用基础上，遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能包括3级驾驶自动化（L3）和4级驾驶自动化（L4）的智能网联汽车产品，经过相关部门批准后，在限定区域内开展上路通行，为高级别自动驾驶市场化打下基础。」

via 于欣烈的微博

via FIRE 了安築

这款原型车配备了14个摄像头、10个雷达和6个激光雷达传感器。

via 常岩CY的微博

大家觉得极氪的智驾水平能打吗？

#42how##新能源汽车##

via 42号车库的微博

via 常岩CY的微博

• 毫未乘用车用户智驾里程突破 1.6 亿公里；

• 车端研发模式正在被大模型加速改变；

• 端到端是技术的拐点还是噱头：
• 端到端只是一种描述的方式，我们更应该去考虑如何获得和生产更多自动驾驶的一个数据，喂养一个更大更合适的模型并进行共享。所以它是一种效率的工具。

#42how##新能源汽车##2024未来汽车先行者大会#

via 42号车库的微博

• 全球首个在欧美获得商用许可的 L3 级自动驾驶系统；

• 首批获颁北京市有条件自动驾驶（L3 级）道路测试牌照。

#42how##新能源汽车##2024未来汽车先行者大会#

via 42号车库的微博

马斯克回答，FSD将有冷静、标准和快速三种模式。

via 常岩CY的微博

via FIRE 了安築

大家觉得每月花 710 订阅 FSD 贵了吗？

评论区加入特斯拉兴趣群😆

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via 42号车库的微博

• 自动驾驶责任主体是车辆拥有者或者受益者，责任人是车内及远程监控的行为人，即安全员。

#新能源汽车##42how##国际汽车安全大会#

via 42号车库的微博

• 转发 @于欣烈: 到蔚来北京交付中心上牌贴膜。在角落里发现了一些时间的印记。

via 于欣烈的微博