- 小鹏：已开启广州、深圳、上海、北京、佛山 5 城。2024 年无图版城区领航辅助驾驶覆盖 200 城，领航能力支持车位到车位；
- 搭载华为高阶智能驾驶系统 ADS 2.0 的阿维塔、问界、极狐，目前已开启上海、广州、深圳、杭州、北京、重庆 6 城。Q3 预计新增含成都、苏州、南京、郑州、东莞、长沙在内的 10 城，其中问界年底前无图 NCA 将覆盖全国；
- 理想：无图版通勤 NOA 在今年年底前将面向百城早鸟用户开放；
- 蔚来：7月1日 NOP+ 正式上线，无图 NAD Beta 版在上海城区已开启测试，下半年会分城市发布；
- 智己：10 月份在上海开启公测，明年年底前通勤模式覆盖全国百城，2025 年实现 Door to Door 全场景通勤；
- 极氪：杭州亚运会期间同步开启城市 NZP 示范运营，到 2023 年 Q4，城市 NZP 开通 17 个城市，同时开启 20 城公测；
- 长城魏牌：年底前推出全场景 NOH，2024 年上半年覆盖百城；
- 比亚迪：腾势 Pilot 系统 2024 年 Q1 开通城市 DNP；
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