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  • 转发 @于欣烈: 老旧 ES6 升级了 Aspen 3.4.5 系统之后，周末开了 100 多公里，体验真的好很多。其中空气悬架、🚥 倒计时、NIO Pilot 体感是最明显的。

特别是 NP 的优化，不像前两项是这次系统升级卖点，反而给我一个惊喜。简单来说，就是 NP 的加减速变得更顺滑。

以前版本整体挺好，但就是在前车比较急的刹车减速、快速驶离和近距离并线时，NP 的加减速变化不线性，我坐车上就会突然「点头」或者「推背」，有点不舒服。

我一般都用最短的跟车距离，加大一档跟车车距会好一点，但体感还是不够好。我总感觉是传感器识别和机构执行之间，有一点时滞。但咱也知道 NT1 平台的局限，也就认了。

但这次新版本 NP 加减速时体感很舒适。在老旧的 NT1 平台上做到接近丝般顺滑，不知道是怎么实现的。难道这也和空悬打开黑盒子有关系？
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via 于欣烈的微博