但是目前大部分的可视化，都不能做到足够精准，因为路上奇奇怪怪的东西实在是太多了。除了行人、三轮车、自行车、摩托车以及各种车辆之外，依旧存在很多不常规的车辆。

很多情况，我们认可车辆识别错误，但是只要能够识别到并且制动就可以了，对于强迫症来说，还是希望越精细越好。不过这么会对训练、模型等带来比较大的难度。

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