传感器配置：
1 个单目前视 800 万像素摄像头
5 个周视辅助驾驶摄像头
5 个毫米波雷达，前向为 4D 毫米波
4 个环视摄像头
12 个超声波雷达

辅助驾驶视觉：
前视单目 800 万像素摄像头，地平线征程 3
侧视 4 枚摄像头和后视 1 枚摄像头，另一颗地平线征程 3

辅助驾驶域控制器内：
德州仪器 821，相当于是 TDA4 芯片去掉了 AI 算力
英飞凌 TC397

高精地图：
高德地图

泊车相关的功能：
高通骁龙 8155

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