• 转发 @42号车库-莱因哈特: 回来录了个内测版高速 NoA 的视频，匝道还有一些比较窄的地方正常倍速，其余环节 10 倍速。

总体验结：

1. 汇入、汇出匝道的路径规划更合理，方向盘的动作比较给人信心；

2. 变道时方向打得更快更果断，变道成功率和效率更高；

3. 面对近距离、速度差较小的前车并线，会有提示，但基本不会有大减速，舒适性提升；

4. 超车积极性增加，并线所需的侧向空间大幅减少，并线成功率提升了。

缺点：

1. 走停工况下的加减速时机比老司机还是慢半拍，起步慢半拍，容易被加塞，减速慢半拍，容易不舒适和过度减速（例如：前车减速，正常情况实际只用刹到 50 kph 就和前车同速，但系统刹车点太晚了，距离过近然后刹到 35 kph，这时候跟前车的距离又被迅速拉大）；

2. 匝道附近 NoA 偶尔降级，隧道发生降级；

3. 整体出匝道并线时机略晚，如果车流特别大容易错过出口。

#理想l9##理想l8##理想l7#42号车库-莱因哈特的微博视频

via 42号车库的微博

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