——BEV 是时空重构底层逻辑方面的创新。
——Transformer 是 AI 模型领域的创新。

可以这么理解,Transformer 是在自动驾驶框架下实现 BEV 的高效工具。

#新能源汽车##42how##智驾科技#

via 42号车库的微博