- 转发 @大懒货: 一早就收到V5.0.0 Beta3的版本更新，看了一下版本更新内容真的好多页，本来是懒癌晚期发作不想录视频，被VP大哥@思麦就是Smile 拉起来，让我去跑街测一下内容，刚好搬砖完录了一段【一镜到底】
实在不好意思，这15分钟里面刚好是0接管~😳，洒洒水啦~
视频内容是用Action3 4K 60hz录的，但是感觉清晰度还是不太够，要升级设备啦~😂
在这个【一镜到底】里面你可以看到：
1. 整体内容交互信息更新，城市导航辅助驾驶、高架导航辅助驾驶统一更新成了智能驾驶【不容易搞混淆，统一对外内容】；
2. 更新了车辆制动灯、转向灯感知，并已融入决策执行，检测到转向灯后本车会自动做减速决策，针对其他车道前车制动灯亮起后本车也会采取防御性驾驶；
3. 进一步优化了车机性能，在NOA状态启动下，EID显示性能优化，刷新帧率稳定性提升【一镜到底直接卡了一下】，证明离正式推送进一步推进；
4. 红绿灯识别上一个版本有，提示音【bi】，这个版本取消了该提示音，TIN识别准确率进一步提升，遇到地面道路前车黄灯状态，减速制动非常线性不突兀；
5. 针对红绿灯路口，多移动交通参与者的行驶空间感知稳定性进一步提升；
6. 增加了三轮车等交通参与者的识别；
7. 针对非跨线的轻微绕行的免打扰操作，有且只有在大绕行的时候会做【绕行提示】；
8. 镜头最后出现一个针对违停车辆的极限绕行，在绕行过程中实时感知绕行空间内的其他交通参与者的行驶范围【彩蛋留在最后几秒】，后面离家就只有不到200米，我就直接手动开了；
9. 红绿灯口的左右转选道逻辑和决策方式进一步提升，似乎已经考虑到了不同车道前车数量的情况；
感谢首先感谢买小猪@思麦就是Smile 催我我去录素材，打击麦麦表情包行动愈发急迫❤；
再次更感谢理想AD团队@郎咸朋@哲伦班长 没日没夜【真007】推进；
先键盘侠一下，应该再1-2个版本后就可以全量推送给所有的Ad Max车主！@卡兮卡 卡总别急，真的要来了！
@42号车库@Jeremy 啥时候能做多车Base 杭州的对比测试呀！这算12月的车库内容交稿嘻嘻嘻
#理想汽车##自动驾驶##理想L9##理想L8##理想L7#大懒货的微博视频
via 42号车库的微博
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