目前因为城市道路开放的有限,所以系统会时常在 NOA 和 LCC 之间切换,需要驾驶员留心提示,随时准备接管。

在变道策略上,NOA 会在变道前给出提示,并且即便后车一直不提速或减速,变道也不会很快终止,会在侧面车辆拉开距离后继续完成变道,整个过程干净利落,并且在完成变道后会迅速提速。

在等红灯的工况下,NOA 经常还可以识别哪一条车道的车辆更少,并且变道至该车道,有一点老司机的味道。

不过在高架上,有时 NOA 的变道逻辑会让人有点摸不着头脑,明明正在行驶的车道更加快速,但 NOA 会向行驶速度更慢一点的车道变线,在高架上时不时会出现这种情况。

在旁边车辆想要加塞的时候,NOA 相对还是比较保守,不会过多博弈,会减速让加塞车辆驶入车道。

在起步跟车的工况下,如果前方没有车的话,NOA 的提速非常快,会类似于人类驾驶员,如果有车的话会相对保守,在前车启动大概一秒之后才会跟上。

进匝道的逻辑相对常规,会很早的进入最右车道然后保持跟随,在目前的体验中还没有发现 NOA 能在这种情况下超越慢车。

在前方堵车或者等红灯的情况下,NOA 的刹车策略相对比较激进,会在很靠近前车的情况下相对大力的制动,好几次都是我觉得已经得刹车了,但 NOA 还没有刹车的意图,最后我自己接管。

在今天的体验中,NOA 也出现了一个小的意外情况,在一个向左前方 「不是左转」 行驶的路口,NOA 莫名的直行,并且在我调头回来第二次通过这个路口的时候,NOA 依旧选择了和导航播报相反的路径,我猜测应该是 Beta版本的问题,期待后续的正式版。

总体来说 NOA 的表现是不错的,包括 LCC 在无保护路口的车道识别能力也比较精准,基本都能顺利起步并通过。未来期待 NOA 的覆盖范围进一步扩大,让整套的体验更加顺畅。

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via 42号车库的微博

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