- 转发 @小特叔叔: 最近公司事儿多，金 V 马上都要掉了。抽空聊下 Banyan 2.3.0 版本的城市 nop+ 内测体验
🌟覆盖范围
面很广，甚至刚修完的路都能启用！但也存在问题，断点多，估计需要更多用户跑图。
🌟纵向控制
拥堵跟车处理得不错，没有顿挫感，但对侧面车辆有些过于敏感，会带来一些不必要的制动。
🌟无道路线转弯
目前会提示手动让你转，但如果它没退出的话自己也能转过去，而且路径选择也不错。
🌟通行效率
对障碍物绕行响应速度不错，但出匝道的时间过于保守，几乎 1.5km 左右就开始往最右走，从而影响效率。当然好处是不用当流氓，加塞儿。
🌟综合评价
比起小鹏的 XNGP，表现还是稚嫩一些，全程回家接管了两次。不过毕竟是蔚来第一个内测版本嘛，但只要能给我用，那就是好样的！
等正式版本了，我再给大家拍个详细的体验吧😄小特叔叔的微博视频
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