而汽车 OS 也几乎是最后一个阶段驱动着小米把软件架构统一的

小米操作系统大事记

2010 年，MIUI 诞生
2014 年，统一的 IoT 设备连接协议、通用 IoT 模组发布
2016 年，跨端快应用框架启用
2017 年，自研 Vela OS，逐步统一 IoT 设备系统
2019 年，预研 Mina OS；自研微内核安全系统启动
2020 年，跨端互联互通协议融合
2021 年，统一技术架构设计；小米汽车 OS 启动
2022 年，统一软件架构，系统研发并线完成

via 42号车库的微博