首先在战略方面，投资已经从 33 亿追加到 47 亿，调用了小米成立于 2016 年的 AI 实验室，底层算法也用上了现在主流的 BEV + Transformer + 占用网络的算法还融入了大模型。

技术上第一用了变焦 BEV 来增强感知；第二用了超分辨率占用网络来确保精度，像很多异形障碍物都可以准确识别，更高的精度还可以把雨雪天气对于占用网络的影响给消除了；第三就是小米的道路大模型，可以媲美传统高精地图的效果。

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