上市两个月，极越 01 第一次进化即将在明天开启，此次 OTA 最重要的升级点就在智驾。感知算法从此前的 BEV + Transformer 升级到了 BEV + OCC + Transformer。

OCC 占据网络的加入，让此前 BEV 二维感知的基础上，多了深度、高度、语义信息，也就是从二维到三维的升级。

本期视频你将看到：

• OCC 的加入对城市智驾到底有什么明显效果？
• 新增 OCC，智驾感知算法有了哪些新变化？
• 极越的视觉方案，到底是不是只为省成本？

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via 42号车库的微博