- 转发 @叉子钩子Miata: 有一个转向系统力回馈设计的好玩的地方跟大家分享一下。关于@谢欣哲 在视频里说的“方向盘推手的感觉”。
[笑而不语][笑而不语]1. 什么是“推手”的感觉？
通常来说，方向盘会有自动回正的趋势，被称为“回正特性”。这个回正特性一般比较稳定，如果没有意外，不能让驾驶员觉得哪个瞬间方向盘太轻了、太重了，或者打一下手。它既应该扎实可靠，又应该平淡如水。（措辞试图追赶三叔😂）
如果有“意外”，方向盘就需要在原本的“回正特性”上叠加一个力反馈，让驾驶员能显著感觉到车态有变化。 这种“意外”包括例如——
前轮打滑增多： 力反馈轻了一点。
车身侧偏角振荡：手力超调、振荡或迟滞。
车辆开始进入漂移： 原本手力较小的转角区域，整体手力提高，回中之后方向盘还会继续往反方向“推手”。
漂移进入前轴线性区：“推手”力逐渐淡出。
它和某些传统武术的“推手”“痴手”是有点像的[doge]，都是通过对手的发力，来感知战场形势的变化。
所以“推手力”是重要的车态感知信号，车态需要驾驶员反应的时候，就需要反馈准确，该推的时候准确推，没事儿的时候别瞎推。
[笑而不语][笑而不语]2. 为什么“推手”如此上瘾？
如果你把上面的话串起来，会发现整个进漂移的过程都可以纯靠方向盘力反馈来感知和控制。
事实上也是如此，从后轮的轻微侧滑开始，“推手力”就同时扮演着反馈信号和控制信号的角色，因为方向盘力会被前轴侧偏力占据主导，你的手力正比于车辆得到的横摆角加速度。
它在推你
你也在推它
你推得越多
车尾飘得越大
飘够了就卸力
让它推你
它推得越多
车尾越收敛
上面的话循环播放几遍，你就飘满了整条赛道[doge]
via 42号车库的微博