从天玑 5.0 开始，挂 D 档中控屏直接全屏 SR，进入「智驾」显示，连按键那步都省了。这个改进很好，科技感一下就有了。 于欣烈的微博视频
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从 Xmart OS 4.4.0 开始，小鹏把中控屏导航栏里的「泊车」按钮，换成了「智驾」按钮，一键全屏显示 SR 画面。感知模拟得还挺细腻，前车并线打前转向灯、刹车灯都几乎能实时显示在中控屏上。
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