马斯克直播时说，特斯拉用人类开车的真实行为训练模型。在真实情况里，很少有人会在「停车标识」（Stop Sign）前完全把车停下来（统计数据显示不到 5% 人会这么做），更多人是到标志前减速到几英里/小时缓行，观察下路况，然后加速开走。

但监管机构坚持要求特斯拉 FSD 必须在 Stop Sign 做到完全停车。所以特斯拉不得不人为地强制训练系统，才做到完全停车。

Whole Mars Catalog 视频的前几分钟，能看到他的 Model S 在 Stop Sign 前完全停下来，而对向的那辆奥迪，只是减到很慢的车速，然后一脚油门开走了。不过第二辆右转的车辆，就老老实实地完全停车。

我平时用智驾开车，进匝道会自动降到限速，然后被后车按喇叭催，只能加速或者干脆接管。真实世界里在多数匝道不按限速开，好像已经是默认常规了。

一方面我们希望机器严格遵守规章，不能逾越雷池一步。但另一方面又希望使用时它能更「人性」一些。这两者有可能达到平衡吗？ 于欣烈的微博视频

via 于欣烈的微博