正常很多方案都是环境模拟+车辆引导线的组合显示，而在蔚来这边不一样的细节是蔚来是用了双引导线的特殊设计。
也就是引导线分为两种颜色，正常蓝色的引导线表示车辆的真实规划轨迹，当前面出现交通参与者时，会把引导线分为蓝色和半透明的蓝色显示，同时表达当前状态下车辆真实会到达的位置、以及车辆路径规划。
实心的蓝色线和半透明路径的区分在很多时候能给我在使用 NOP+ 的时候准确判断系统的意图。
第一个例子，在到达路口的时候，路径规划会以半透明引导线表示清楚，而受到红灯的影响，实时的行驶位置只会到达路口停止线后方。所以你可以清楚理解到：系统能够通过这个左拐，目前在等待红灯。或者会不会行驶进入待转区。
第二个例子，在遇到其他交通参与者时，能够让你清楚明白系统是否有减速避让行人的意图。这样我就不至于无法准确判断车辆意图而匆忙接管。
这样的交互设计，在我平时用的过程中让仪表产生巨大的智驾交互价值，有助于降低接管操作，也有助于及时发现问题并且接管。
一会还有一条讲 NOP+ 纵向控制的微博
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via 42号车库的微博