比如主路辅路独立的红绿灯，如果要去先验信息的话，需要判断的东西真的很多，本车在主路还是辅路，哪个是主路哪个是辅路的灯，如果有碰巧被东西遮挡住其中一个的话会不会识别成主辅路共用一个灯……

对模型逻辑推理能力要求只高不减啊

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