都说2024是城区内辅助驾驶的关键一年，今年春节回家的时候，我就跟家里人谈起这个，他们说，还是觉得这个东西不敢用。

其实并不是说这项功能在城市里没办法开启，而是说一谈到城区驾驶，大家想的永远是一些田间地头，一些最真实常见但其实又无比复杂的场景。比如说路口特别多怎么办？比如说冬天下雪了，看不清路怎么办？再比如说，如果我想让这个车带我回老家，它能不能去？

结果，这些以往突破不了的问题，居然仿佛已经被长城搞定了。我给大家专门总结了一下在这个视频中出现的四个场景：

1. 混杂六岔路口通行：铁道路口、导航变道、多岔路口左转、超宽车道无车道线行驶；
2. 复杂闹市穿行：道路侵占避让、车辆/行人避让、车辆/行人绕行、无保护复杂路口通行；
3. 乡村场景穿行：无保护右转、狭窄道路通行、车辆/行人避让、车辆/行人绕行、非常规交通灯通行；
4. 冰雪路况高架通行：特殊车辆绕行、积雪路障变道避让、积雪路段居中保持、非常规交通灯识别右转。

应该说这些场景已经能够覆盖大部分人在城区会遇到的状况了，我也很期待后续能看到长城官方的正式介绍和最终的成品。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博