听到 NOMI 报立即接管的时候，一般是触发了 GOA 通用障碍物检测的功能了。严格来说这里并没有对猫猫正确识别并做出合理的规避决策(NOMI也确实说了可能无法避让[允悲])

但是，别说行车记录仪了，我现场开车的时候也没有注意到这只猫从哪出现的，黄色路灯照射下这只猫几乎和地面融为一体，但是系统却识别到了，这就已经能说明辅助驾驶系统的一些价值了

#新能源汽车##蔚来城区智驾全量推送#42号车库的微博视频

via 42号车库的微博