优点和进步：

1、对极小面积的车道入侵避让处理，非常不错，不降速丝滑避让；
2、路线覆盖率很高，诸路西路都能开，友商公开发行版都不行；
3、对复杂车流的避让启停拿捏比较到位，不会停车等待；

但全程20KM，我还是有三次接管：

第一次，因为一直走最左侧，要变道到最右侧的时候来不及了，人工接管。

第二次，之前我吐槽的，高架NOA还是旧的高精地图方案，自动降级退出，人工接管。

第三次，右转入小路，转的太靠右，同时右后方不停有摩托车过去，导致停止了，且我担心转太右给骑马路牙子上去，人工接管。

总体感觉还是很不错，期待全量推送的时候能更进一步，能做到轻松零接管就完美了😄

via 小特叔叔的微博