在今天早上的智驾直播中，小米选择的是上海浦东的城市道路，也与大家平时大部分的用车场景比较类似，从直播中可以看到今天早上城市道路的车流量也不算很大。小米 SU7 的城市 NOA 在这些城市道路场景下还是有一个不错的表现的。
在直播中遇到了很多无保护转弯的场景，小米的城市 NOA 在这些转弯的过程中还是有不错的应对，比如在车道的选择上，基本上都是选择了最近的车道，而且在转弯的过程中也没有进行大幅度的修正，整体转弯的平顺性还是很好的。
在过路口场景中，小米城市 NOA 对于红绿灯的响应也还是蛮及时的，并且在遇到红灯减速的时候，虽然没有速度视角，但从雷总的状态可以看出来小米并没有很急的刹车，整体还是缓慢的刹停来保证舒适度。在红灯起步的时候也没有太多的延迟，而且过路口时候一样有较好的平顺性，没有频繁的修正。但由于视角的原因，这次没能看到小米的跟车表现。
在 SR 显示能力上，小米是在仪表屏和中控屏上都有 SR 的显示，整体模型的种类还是很丰富的，能够独立识别并且区分显示警车以及救护车。
直播中也遇到了一些特殊的场景，比如前方车辆突然在道路中间掉头，小米也较快识别并且提前减速等待。
雷总也在直播中透露，小米的城市 NOA 将在 5 月底陆续推送给大家，首批将会开通 10 个城市，后续在 8 月份会有更多的城市开通。
目前雷总已经在高速上了，大家可以继续关注一下小米的 NOA 在高速的表现。
月底等小米城市 NOA 推送后我们也会第一时间给大家测试。
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