说一下具体表现,这套还是基于高精地图做的,所以断点会稍微有点多,短短十几公里的京沪就有两处断点。

不过自身能力并没有太大问题,超车变道也比较积极,但变道过程如果能更快一点就好了。另外进匝道规则也没有写死,相对比较灵活,也避免了过早进最右影响效率。但这套系统本身博弈能力不太行,所以车多的时候容易报接管。另外系统有点不礼貌,进匝道和匝道汇流都不会打转向灯,这在上海很容易被举报。

这套 NAP 出匝道汇流主路的能力也一般,有一种很蟒的感觉,主路有车时也会往左贴靠,基本每次都是吓一跳加接管收场。另外设置了限速便宜 10 km/h,但开启 NAP 之后,限速并没有变化…

总的来说,零跑这套 NAP 高速领航功能有了,但是很多细节还需要优化,等下次 OTA 完之后再去试试🤔

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