之前的智驾方案对于感知、规控、控制这些方面都是分开来处理的，所以车辆在遇到一些场景时候的处理会有一些犹豫。
但升级到端到端后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制。并且端到端训练也由之前的图片升级到视频。端到端大模型下的智驾会更加的类人。
同时何小鹏表示，小鹏的端到端大模型，智驾能力能够提升 2 倍。
- XNet：感知距离提升 2 倍，能看清 1.8 个足球场面积，识别目标物 50+。
- XBrain：能认识待转区、潮汐车道，还能读路牌文字，推测交通参与者意图。
- XPlanner：复杂场景也越来越像老司机，顿挫、卡死、安全接管都减少将近 50%。
同时小鹏也在非常快速的迭代端到端大模型：2 天迭代 1 次。
在智驾能力方面：18 个月提升 30 倍。
- 视频训练：折算里程 10+ 亿公里，日新增里程 9.78+ 万公里。
- 实车测试：646+ 万累计公里数，1972 个城市和区县。
- 仿真测试：2.16+ 亿累计公里数、2.2+ 万核心模拟场景、5.8+万专业模拟场景。
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