路况确实复杂。我一直认为目前的城区智驾，人的输入（人机共驾）很重要。比如轻点加速踏板，就是给智驾系统一个输入/确认。「压实线绕行违章停车辆」为代表的违规操作，是不是可以用打转向灯来执行实线绕行。既然人坐在驾驶位上，原本就会这样开，原本就承担责任，给系统一个输入，系统执行就好了。

• 转发 @电动知士大雨: 这只是我们「智驾下沉」的一次摸底体验，车型是蔚来ES6，软件版本就是用户全量的NOP+2.6.0，非无限版，甚至没有超感视界。就像我在视频中说的那样，不打破一些规则，城市领航在某些路段就没办法使用，关于这一点，各家也都意识到了，并且会在下半年做出相应的改善。

#新能源大牛说##智驾下沉##蔚来ES6#电动知士运营小妹等人的共创视频

via 于欣烈的微博

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