- 转发 @i陆三金: 特斯拉人工智能/自动驾驶（AI/Autopilot）软件负责人 Ashok Elluswamy 最新长文《Elon and AI at Tesla》，他表示「这是我决定写的个人说明，旨在解释 Elon 对特斯拉的重要性。虽然写这篇文章的部分原因是考虑到股东投票，但我真的相信我所写的一切。」
全文：
Elon Musk 一直是特斯拉人工智能和自动驾驶的主要推动者。他总是推动我们去实现伟大的目标，即使这些想法在当时看来是不可能实现的。举几个例子：
早在 2014 年，自动驾驶汽车就开始在一台小得离谱的计算机上运行，这台计算机只有约 384 KB 的内存和微不足道的计算能力（甚至没有原生浮点运算）。他要求工程团队实现车道保持、变道、车辆纵向控制、曲率等功能。很多人，甚至是团队里的人，都认为这个要求太疯狂了。然而，他从未放弃，并推动团队实现了这一非常困难的目标。2015 年，特斯拉排除万难，交付了世界上第一套自动驾驶系统。第二款最接近的此类产品多年后才推向市场。
2016 年，特斯拉开始在内部完成自动驾驶所需的全部计算机视觉工作，而不再依赖外部供应商。许多人认为，将产品赌在几个月内从零开始开发视觉系统是疯狂的，而其他公司需要十年甚至更长的时间。然而，我们在 11 个月内就实现了这一目标。这是一个具有重要战略意义的举措，它开启了特斯拉强大的人工智能团队的发展之路。
他不仅推动开发强大的人工智能软件，还推动开发功能强大的人工智能硬件。在别人看来只是一家汽车公司的特斯拉，正在制造定制的芯片，以高效运行神经网络。这个最初设计于2017年的硬件，在2019年2月投入生产，与迄今为止推出的硬件相比，仍然极具竞争力。作为参考，这台五年前的人工智能计算机的人工智能推理计算能力大约是最先进的苹果 M3 芯片的 8 倍。它仍然能够运行建立在最新人工智能技术之上的最新端到端神经网络。
是他将解决自动驾驶问题的赌注押在了视觉和人工智能上，而不是依靠传感器拐杖和高清地图。对于体验过最新版本 FSD 的人来说，也许很明显，它可以看到所有重要的东西，并基于纯粹的视觉来驾驶汽车。然而，早在 2020 年及更早的时候，这对大多数人来说并不明显。事实上，该领域的许多 "专家 "都嘲笑特斯拉和 Elon 的这些选择。我们已经证明他们错了，我们向数以百万计的汽车交付了受监督的 FSD，并证明只要有好的人工智能软件，汽车就能通过看到外面的情况来处理城市驾驶中的复杂问题，如转弯、处理交叉路口、礼让行人等。事实上，我们甚至去掉了雷达和超声波，只关注问题的核心，即人工智能。如今，特斯拉的原始传感器数量最少，但自主能力却比任何量产汽车都强，这几乎是一个悖论。之所以能完成这样一个相反的赌注，完全是因为他对这个问题有着极强的信念和深刻的理解。
2021 年，他在特斯拉启动了人形机器人的研发工作，这同样早于任何 ChatGPT 或其他人工智能崛起的明显例子。就像车辆自动驾驶一样，"Optimus"的开发也是为了使其具备能力、可扩展性和成本效益，以便广泛服务于世界。
我还可以继续说下去，但很明显，Elon 是特斯拉在人工智能领域取得成功的关键。正是他对技术的深刻理解、疯狂的毅力和不懈的努力，使特斯拉成为现实世界人工智能领域的领导者。Elon 的技术直觉能够在别人发现之前就做出这些重要的决定，这是无与伦比的。如果没有 Elon 的雄心壮志，特斯拉可能会逐渐萎缩，成为另一家汽车公司。未来，完全自动驾驶的汽车和实用的家用机器人将成为普遍现象，全世界都会认为一切本该如此。在此之前，我们需要 Elon Musk 推动前沿技术的发展，因为他已经看到了这一点。
对于这篇文章，Elon Musk 表示，
「谢谢你，Ashok！
Ashok是第一个加入特斯拉 AI/Autopilot 团队的人，并最终晋升为所有 AI/Autopilot 软件的负责人。
如果没有他和我们出色的团队，我们可能只是另一家寻找自主供应商的汽车公司。
顺便说一句，我从未建议他说什么，我也不知道他写了这篇文章，直到十分钟前我才看到！」
Ashok Elluswamy 文章链接：网页链接
via 小特叔叔的微博