- 转发 @德卤爱开车: 李想今天在2024 中国汽车重庆论坛上分享了关于自动驾驶技术方面的内容。
以下是演讲内容简单总结：
1. 李想首先明确表示，他所讨论的是“自动驾驶”，而不是“智能驾驶”或“辅助驾驶”。
2. 理想汽车从2023年9月开始，专门建立了一个团队来研究自动驾驶。
3. 李想提出了一个问题，为什么人类开车不需要学习各种极端情况（corner case）？
他表示，如果自动驾驶不能解决这个问题，团队的工作就会变成不断人工调试各种极端情况，这与真正的自动驾驶目标相去甚远。
4. 人类开车与自动驾驶研发的差异：强调人类开车的自然、轻松方式与目前自动驾驶研发方法的根本不同。
5. 《思考，快与慢》的启示：李想引用了《思考，快与慢》一书中的理论，解释了人类大脑的系统一（直觉、快速响应）和系统二（复杂逻辑推演）的工作方式，并指出人类开车主要依赖系统一。
6. 自动驾驶的系统一和系统二：
- 系统一：
自动驾驶的系统一(95％)对应端到端技术，直接从输入到输出，省略了传统的感知、规划、决策和执行模块。
- 系统二：
自动驾驶的系统二(5％)对应 VLM 等算法，需要解决端到端技术无法覆盖的复杂情况和泛化问题。
7. 端到端技术的挑战：端到端技术需要高质量的数据、专业的人才和强大的算力。
8. 多次提到了 VLM(视语言模型)，能像人类一样理解导航地图的技术，可以处理没有红绿灯的左转路口等复杂情况。
9. 理想计划在今年年底或明年上半年实现有监督的L3级别自动驾驶，并批量向用户交付。
10. 面对端到端和VLM作为黑盒子的挑战，采用了Diffusion、Transformer 构建小型世界模型，用于验证自动驾驶系统的能力。
11. 后续将在几个AI技术论坛上分享他们的研究成果，并在第三季度向用户推送无图 NOA 、同时向测试用户推出基于 300 万 Clpis 训练后的端到端➕VLM的版本。
12. 最后表示，在现有计算平台上，带有监督的L3级别自动驾驶是可以实现的，并且预计在至少三年内可以实现无监督的L4级别自动驾驶。
#新能源大牛说##理想汽车#德卤爱开车的微博视频
via 小特叔叔的微博
Invalid media: video