理想这个版本的绕行策略做的是让人感到惊喜的，基本上可以做到无感绕行，这也是大大增加了它在人车混行道路上的通行效率。帮大家总结一下它的绕行体验：

  • 路径规划速度快
  • 发起时机把握较好
  • 绕行过程非常顺畅
  • 速度把握较好
  • 横向空间控制较好，不会让人感到不安全

帮大家数了一下，在整个路线中，理想的 NOA 一共是发起了 27 次绕行，感兴趣的朋友们也可以数一下，看有没有漏下的。

另外，理想这个版本的城市 NOA 在普通道路上的表现也有一定的优化，虽然在遇到复杂场景还是会有些失误，但是像是过路口的能力以及车道的选择的判断上也所提高。

那就在剪辑这个视频的时候，我们也收到了理想 6.0 的内测版本，感兴趣的朋友们也可以持续关注一下，我们让理想的 NOA 再次挑战一下人车混行路线，来看下 6.0 的版本相较于 5.2.1 又会有哪些更新。

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via 42号车库的微博

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