第一个场景是路口的待转区，小米目前这套城市 NOA 用的还是轻图的方案，所以应该是有一些待转区的信息的，在直行绿灯后，小米也是很及时的自主进入了路口待转区。
第二个场景是主路进辅路，在这里小米就又有点像是无图的操作，在它刚看到路口时候在路径规划上是有些犹豫的，最后在完整的看清整个路口后才顺利的完成了进辅路的动作。
那对于小米这套城市 NOA 大家有什么关注的问题，也可以在评论区留言，我们抓紧时间给大家测试一下。
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