虽然马斯克曾宣称特斯拉的量产车上不会使用激光雷达，但特斯拉在新车型开发辅助驾驶系统时仍会使用激光雷达来收集信息，同时对车辆的视觉数据进行交叉验证。

在特斯拉之前公布的一项专利中也指出，可以借助“辅助传感器，例如雷达、LiDAR 或其他传感器”来收集训练数据，然后“用于训练机器学习模型”。

看起来特斯拉目前应该是在为其 Semi 卡车的辅助驾驶功能进行一些早期开发工作，毕竟特斯拉 Semi 现在还没有配备 Autopilot 或 FSD。

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