另外对于一部分老司机的违规驾驶行为，系统也会加入强化学习逻辑，犯错就惩罚系统，让它知道人类的哪些驾驶行为是不能学的，
#理想智能驾驶夏季发布会#
via 42号车库的微博
AI / 算力
训练数据部分，理想有全国最大的智驾用户群体，之前定制过一套评分体系开对驾驶员进行打分，在这套体系中能超过 90 分的车主只占样本的 3%，然后把这些司机的数据作为训练数据让端到端模型去学习。
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