这个端到端的 AEB 也是随着2.6.5 版本推送给了用户，这也是行业首个应用到端到端技术的增强版自动紧急制动 AEB。

很多朋友可能会有个疑问，现在提到智驾好像都在讲端到端，那到底什么是端到端，为什么 AEB 也要用端到端呢？

端到端技术简单的来说就是将之前车端感知的数据的融合，跟踪，规划决策等各个部分用一个端到端的模型去替代，车端的感知数据可以直接通过模型输出成车辆的控制信息。

那用端到端的好处就是车辆的控制处理可以更加的灵活，覆盖的场景也会更加丰富。

我们平时所遇到的需要触发 AEB 的场景往往是很难预测的，如果用传统的方式去做，这里面会包含三个不同的变量：

  • 自车与目标的碰撞时刻相对角度
  • 自车转向角度
  • 目标转向角度

并且这三个变量之间的数据并不是简单的加法，而是乘法，如果按 30 度为一个档位的话，这个组合数量是 1,728 种，而标准法规的覆盖则仅有 0.4%。那如果把这个角度变成 5 度为一个单位，那这个组合数量则是 373,248 种，那就更无法全面覆盖了。

如果用端到端技术去处理

  • 有效速度范围与标准 AEB 相当（4-150 km/h），但场景覆盖率提高了 5 倍，同时误刹基本上没有加。
  • 路口场景紧急制动正确响应相较标准 AEB提高了5.2倍。

这其中也离不开蔚来的群体智能帮助下的端到端 AEB 的数据训练与验证，这其中包括：

  • 20 亿公里的端到端 AEB 数据训练集。
  • 1 亿公里的实车级群体智能验证。

可以看出，蔚来一直将安全放在首位，将端到端技术首先应用在与安全息息相关的 AEB 功能中。

今天现场同时也有其他友商的竞品车型，进行了同样的项目测试，但蔚来表示，这次的成绩也不会进行传播，目的也是希望各个厂家可以重视 AEB 这种和安全息息相关的功能，大家一起把 AEB 功能做的更好，这一点真的很蔚来了。

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via 42号车库的微博