• 什么是无图 NOA？不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内的可导航的城市道路能够使用。
  • 无图 NOA 不依赖高精地图，但是需要基础的 GPS 导航地图服务，需要驾驶员设置好导航目的地，才能发起基于无图 NOA 的辅助驾驶。
  • 与 AD Pro 不同，AD Max 基于激光雷达和视觉前融合的占用网络来感知环境，并且针对通用障碍物的感知和规划能力会更强；
  • 无图和有图的区别是是否利用先验信息来辅助车辆导航和决策制定。
  • 无图 NOA 在面对路口、汇流、光线或天气条件恶劣、异常驾驶的社会车辆、前方突发事故等场景时可能会表现不符合预期，驾驶员还是要注意观察并及时接管。

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