余凯和贝瑞德体验的城市智驾一镜到底视频来了，左转博弈，进出匝道，礼让行人样样都行，期间还有鬼探头、对向逆行等等复杂场景，这辆测试车都处理得很好。拍摄当天还大雨，属于难上加难。

• 转发 @余凯_地平线民工: 北京突如其来的大雨天，朝阳区望京将台路附近的晚高峰，搭载地平线征程芯片和高阶城区自动驾驶系统SuperDrive的ID.4测试车，在50分钟内的全程0接管，像老司机一样“优雅不怂，从容笃定”，展现地平线先进的端到端算法和交互博弈技术。一镜到底的视频，敬请欣赏技术给人们的出行带来无限可能！

地平线HorizonRobotics的微博视频

via 42号车库的微博