我们在初始版本中只关注了带 HW4 的 Model Y，确保它运行良好。这已经提升 5 倍参数量，如果让 HW3 也支持，需要额外的工作来优化代码。

他还表示，现在还没有解锁 HW4 的全部能力。一旦解锁，可能会让参数量增加 8 倍。

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