1、2024年5月20日AI Day上，小鹏汽车宣布国内首个将端到端大模型量产上车，是继特斯拉之后全球第二个量产上车端到端自动驾驶AI大模型的车企。

2、随着端到端的自动驾驶解决方案应用，小鹏汽车从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。

3、小鹏汽车端到端大模型采用三网合一神经网络XNet+规控大模型XPlanner+AI大语言模型XBrain，迭代速度：每2天迭代一次，智驾能力18个月提升30倍。

via 常岩CY的微博