理想 Beta 2.1 端到端内测第二版测试，大家感觉整段表现下来如何？一开始在公司楼下就能直接开启 NoA 排队跟随前车过闸机，以及最后在小区门口识别到了开着车门的违停车辆并做了绕行还是挺不错的[打call]

• 转发 @42号车库-莱因哈特: 理想端到端内测第二版更新尝尝鲜，录了一小段，感觉和之前的版本相比体验变化上在于路径选择更合理了一点，选路能力进步了一丢丢。

槽点视频里也说了，掉头借道这个幅度有点过，然后通行红绿灯倒数时候的效率可能和掉头有关多等了一轮。

#理想次世代端到端智能驾驶#42号车库-莱因哈特的微博视频

via 42号车库的微博

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