在系统感知到障碍物的时候，NOP 标志显示退出，进入接管报警提示，更接近障碍物后，进入 GOA 通用障碍物碰撞预警

这个时候我已经接管了，于是行车记录仪还显示我向左打转向干预后再向右打转向干预

这就很清楚能显示出当时我到底采取了哪些操作了

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