- 转发 @大懒货: 昨天推了新版，今天中午推了2个新模型：
V2.4.1/V2.4.2
感觉按照现在的模型迭代程度基本上一周就能迭代出一个新的端到端模型~
推送描述里面：
【数据量增加到230万clips。同时优化了导航变道场景和掉头场景的理解能力：
1. 提升导航信息理解能力，导航变道时机更合理
2. 提升掉头场景理解能力，掉头速度控制更拟人】
刚好中午接小朋友回去，路上为了去买麦当劳~
被迫走了一下小路..
结果发现这个模型不仅仅是增强了掉头、车道选择...
更强的是小路的绕行能力~[允悲][允悲][允悲]
时间点：
1分06秒 极限通过；
1分15秒 路口右侧临停车辆轻微左转通过；
1分58秒 一次性掉头；
7分53秒 减速带识别；识别闸机，试图绕行倒车车辆通过【成功】；
8分-9分40秒 开始村道的绕行博弈场景~
1️⃣：首先在城市小路里面，面对靠边停车车辆的绕行能力非常强【看上高架前半段，有好几个其实已经是非常极限过去的场景】；
2️⃣：去麦当劳拿薯条，一直开到入口为止【那个入口是个锐角，必须手动开进去】；目前各家都无解，好的能钻进去右转这口子，然后在停车场接管就算非常棒了~
3️⃣：下高架后，开到村道里面，首先遇到了一个车辆在倒车，端到端直接选择先绕，再找到正确的口进闸机；其次在村道里面频繁遇到对向车辆绕行，一直到最后一个完全卡死的场景实在过不去我才选择接管~
这里我很久以前【其实也就1周前[金牌][金牌]】和@影总Tim 聊过，啥时候端到端的村道表现超过原来无图内测B3的版本，基本端到端【基础绕行能力】就成熟的差不多了..没想到这个能力迭代的这么快，也就1个多月，至少现在V2.4.2的模型版本能力我觉得在小路的绕行避障能力和以前B3无图内测差异不大了~~~
这里还要道个歉：
着急剪，没消音..小朋友一直在听故事，和她聊天~ 大家关注车辆EID绕行操作和实际场景车辆
#理想次世代端到端智能驾驶#理想汽车#自动驾驶##理想L9##新能源汽车#大懒货的微博视频
via 42号车库的微博
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