首先基础智驾部分，支持识别相邻车道的刹车灯、转向灯，从而做出对应的决策。

支持跟车通过路口，即使是摩托车以及较为复杂的非对称路口或标线不清晰的路口，也能正常通过。

加塞识别能力增强，可根据隔壁车道的车辆动态，提前预判加塞行为，同时跟车能力提升 7%。

打灯变道的能力提升，增加变道的顺滑度，提高车控能力。同时在目标车道后方有其他车辆时，在变道过程中会适当提速，提高变道成功率同时减少对后车的影响。

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