比如之前有的媒体测出来奔驰的 AEB 能力其实非常强，但反过来很多品牌的高阶智驾走在了前面的，个别场景反而还没有奔驰的上限高，所以并一定智驾强主动安全也会一样强，反之也一样。

最近汽车之家做的主动安全测试也很有意思，搞了一些非常见的测试场景，但又是那些在生活中能真的见到的。

比如用无人机在道路上空投一个纸箱，看看每台车的避让策略。在这个场景下只有 M9 和 ET5 做到了比较类人的处理，就是识别到之后绕行，其他有的是没刹住，有的是没识别。一定程度上能反应各家对通用障碍物的识别和避让能力。

之前和很多朋友也讨论过，其实主动安全的难点更多在于在安全的前提下尽可能减少误触发，大家都可以标定得很灵敏，但是如果经常误触发 AEB ，反而会在正常行驶中增加追尾的风险。

所以汽车之家设置的防误触发测试也很有意思，就是设立假人在穿过马路时欲行又止，并不真正进入车辆原轨迹，看看会不会误触发 AEB。

这个测试其实已经非常 corner case 了，对于车企来说是真的需要有大量场景标定才能表现不错。

这个测试下只有 ET5 和 SU7 表现出了提醒 + 合理又不过分的制动。

所以这样看，主动安全能力和端到端智驾方案类似，都需要大量的 case 喂进去，喂的越多覆盖能力越强。可以看到，「遥遥领先」和用上端到端 AEB 的蔚来，在这次这次测试里表现都还不错。

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