Hyper GT 的高速 NDA 令我印象最深的就是变道的体验，从发起指令到完成整一个变道的过程都很高效、舒服，用一个词来形容就是「丝滑」，二排体验的同事表示很难感受到整个变线的横向摆动过程。
然后说说进出匝道体验，在当前版本下，Hyper GT 的变道策略是一个固定值，无论四车道还是两车道，都是 1.5 km 处发起第一次，1.2 km 处发起跌二次。
若车流量小一些，这个变道过程完全没问题，而且还挺高效的。一旦车流量多了起来，出匝道的成功率会有所降低。我们也问了广汽研究院的智驾团队，在后期的版本中会加入对于车流的判断以及车道的判断。进一步把效率和成功率再提一提。
在大直道场景中，Hyper GT 高速 NDA 目前这版软件做得还是比较保守的。向左发起变道要等到目标车道的快车超过前车之后，才会触发。向右发起超车的逻辑，基本上压速度达到 30 kph 再触发。在效率和舒适性体验上，Hyper GT 更追求安安稳稳的驾驶。
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