这个事情最早要从特斯拉说起，原车自带哨兵模式就是特斯拉首创的。

之所以会有这个idea是因为网友在推特上给马斯克提建议说，特斯拉做自动驾驶都那么多摄像头了，为什么不能拿来做记录仪？然后做了记录仪以后，网友又要求这东西能在停车的时候做驻车监控，于是就有了哨兵模式。

相比你自己加装的外挂记录仪的驻车监控，哨兵模式一般不止是有动态帧监控，它更加智能，具备基本的分析能力，比如人靠近、开车门等等。

是的，其实特斯拉最早做车型开发的时候压根儿就没考虑过“哨兵模式”，但因为它跨域能力牛逼，把座舱跟ADAS之间的数据流融会贯通，还是给OTA出来“哨兵模式”了。

但代价就是，每当你开启“哨兵模式”的时候，你的车其实是处于一种整车上电的状态，类似燃油车的“打着火”了，自动驾驶电脑，娱乐电脑都得工作，高压、低压线路全通电，各种传感器，usb端口，点烟器也是通通在线带电的，它能不费电么…

后来国内品牌也开始跟进哨兵模式，也在不大动刀的情况下优化了一些能耗表现，印象深刻的就是理想为了控制耗电，最早用ORIN做了一版哨兵模式，后来又改用了座舱的高通芯片来做。

这其实也是电动汽车推动起来的需求，燃油车时代整车就40ah的小电池，啥也玩不了。

但想要更加极致的解决哨兵耗电问题，确实得像乐道L60那样重新设计，简单点说就是给车上的电路装更多的“开关”，哨兵的时候，只开启最小、最必要的元件以达到省电目的。

以后的话，我觉得各厂商应该把车载冰箱待机功耗还要再控制下，也能做到一天不到一度电就好了！

via 小特叔叔的微博