- 转发 @大懒货: 大雨老师昨天发了关于蔚来智能驾驶下一阶段的规划：
具体见图一🤭@电动知士大雨
【小卡拉米肯定是没得听的[老师好]】
其中有一点非常感兴趣：
【NWM Version 世界模型版本，2025年初推送。有一个争议点：其他家的世界模型目前只规划了云端，蔚来这个版本是放在车端的
各家目前世界模型的用法是训练，让模型答题考试，训练模型的上下限。这代不上跟算力有点关系。
我理解蔚来的 NWM 也是需要蒸馏才能上车的，具体的形态，还需要后续官宣才知道，但解题方式跟现在的端到端会有一些差异。】
🌟：NWM 是NIO 与其他车企实践智能驾驶最大的差异，为什么❓
✅：因为NIO把世界模型上车，而并非仅仅做了云端训练来提高车端模型能力上限，而世界模型上车后将提高车辆AD两个方面的能力：
1️⃣：AD对于真实世界的理解能力，包括但不限于物理⚛️规则，跨驾驶领域的规则能力，乃至于针对真实世界环境对本车/跨车的影响的理解能力；
2️⃣：AD的预测能力，特别是对其他交通参与者的预测能力：以前看过很多CV方向文章，很大一部分都是希望用世界模型去解决智能驾驶端到端模型预测能力不足，特别是解决一些极端场景的决策准确性；
这些都是目前单纯端到端模型不一定
【⚠️是不一定，而并非不能】能搞定的维度
唯一工程落地的难点：
用OrinX 的车端芯片，落地NWM 世界模型的难度不会特别低[金牌]
Ps： NOP+ 高速/环路真的表现还挺不错的，得到了@是娃娃不是小刺猬 大佬的赞扬🤭
#自动驾驶#新能源汽车#蔚来汽车##蔚来全域增强领航辅助nop+#
via 42号车库的微博