整合后，初步的自研智驾落地时间是明年年中，包括高速智能领航和城区智能领航功能，落地车型选择了仰望。

之前比亚迪智驾研发的状态是天狼和天璇互相独立，前者研发低阶智驾，同时承接部分供应商业务，后者研发高阶智驾。但后来两个团队的独立运作状态被慢慢弱化了。

看来比亚迪也意识到，智驾研发在精不在多，期待之后的进度。

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