我们今天在苏州进行了一轮测试，测试车是一辆捷途大圣 i-DM，辅助驾驶硬件如下：

  • 计算硬件：2 颗英伟达 Orin，508 TOPS
  • 激光雷达：禾赛 AT128
  • 摄像头：2 颗前视双目（广角+长焦），4 颗侧视补盲，1 颗后视
  • 毫米波雷达：1 个前向（ARS408），4 个角雷达（SRR308）
  • 组合惯导：1 套（星宇网达）

捷途汽车研发院副院长蒋爱强对比了城市 NOA 和高速 NOA：

感知量：城市 NOA 多了4 倍
NOA 代码量：城市 NOA 多了 6 倍
规控代码量：城市 NOA 多了88 倍

因此，不管是哪个车企做，都有相当的困难。

在这其中，捷途打造了重感知时序穿插算法技术，也就是按需融合（图四）。使用 JT-NNs 感知模型，利用一个神经网络，就能实现视觉、激光雷达，毫米波雷达在 BEV 空间和图像空间上输出多任务结果。

到了辅助驾驶的规划阶段，JT Pilot 采用的是时空联合规划算法，可以在时间和空间当中求解最优轨迹。

最后在控制阶段，基于奇瑞「火星架构」打造的捷途「昆仑平台」，加上中央计算机和千兆以太网，相比分布式域控更快。

目前，捷途品牌主销车型在 20 万以内，但这套辅助驾驶目前成本大概就在 2 万元左右，NOA 要大规模落地，可能在之后的高端车型上。

捷途的这套 NOA，你怎么看？

#新能源汽车##42how##捷途大圣##捷途汽车#

via 42号车库的微博