在城市地面道路上，一共通过了 4 次右转，7 次左转，1 次掉头。在高架路上，一共通过了 5 个高架匝道， 2 个隧道，这些关键场景都没有接管。
但是在其他场景下全程接管次数 2 次，一次在高架弯道中退出，另一次黄灯没有停车。
第二次接管我和工程师之间还有点小小的分歧😂我觉得黄灯没过停止线就要停车，所以来了一脚急刹；工程师说捷途研发的逻辑是黄灯继续走，红灯才停车，不知道大家怎么看？
需要说明的是，这套系统并不是最终量产版，作为一个没有量产过 NOA 的企业来说，一步到位城市 NOA 确实不容易，并且做到现在这个水平已经是相当不错了。
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