42 号车库的新播客栏目「无限不可能引擎」现已上线，来聊聊关于自动驾驶落地背后的真相。

第四期，我们邀请了芯片公司的算法大牛，探讨自动驾驶落地过程中可能面临的难题和挑战。

本期嘉宾：
罗恒博士，地平线 BPU 算法负责人。

本期主持：
大吉@42号车库-大吉 ，42 号车库创始人。
308，42 号车库报道组负责人。

本期内容：
作为硬件传感器，激光雷达的竞争对手可能是软件算法？
算法现在遇到哪些瓶颈？Transformer 消耗算力，如何优化算力的利用？
Transformer 在算力层面的代价是什么？
地平线针对 Transformer 做了哪些优化？起到了什么效果？
如何实现端到端？它的路径和方向是什么？
Transformer 是端到端的必要因素吗？
基于 BEV+Transformer 的算法架构，有没有算力指标，可以实现比较好的城市 NOA 效果？
怎么看待自动驾驶的前景和方向？
未来的自动驾驶真的会比人类驾驶更安全吗？

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-哔哩哔哩：Vol.004 来自芯片公司的算法大牛，带你了解自动驾驶落地的背后真相

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